ซอฟต์แวร์ควบคุมหุ่นยนต์ใหม่ ป้องกันข้อต่อติดขัด

ทีมนักวิจัยจาก EPFL ในสวิตเซอร์แลนด์พัฒนาเฟรมเวิร์กที่เรียกว่า Kinematic Intelligence ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเรียนรู้ทักษะจากกันและกันได้ แม้จะมีฮาร์ดแวร์ต่างกัน โดยเปรียบเสมือนการสลับสมาร์ทโฟนที่ข้อมูลและแอปซิงก์กันได้โดยอัตโนมัติ

ปัจจุบันการสอนหุ่นยนต์ด้วยการสาธิต (learning from demonstration) มักผูกติดกับหุ่นยนต์รุ่นที่ใช้สอนเท่านั้น หากเปลี่ยนรุ่นที่มีโครงสร้างต่างกัน เช่น ความยาวข้อต่อหรือการวางแนวข้อต่อที่เปลี่ยนไป ทักษะที่เรียนรู้มาก็จะใช้ไม่ได้ทันที Kinematic Intelligence แก้ปัญหานี้ด้วยการให้หุ่นยนต์เข้าใจข้อจำกัดทางกายภาพของตัวเอง และปรับพฤติกรรมให้เหมาะสมกับโครงสร้างเฉพาะตัว

ที่มา: Ars Technica

คำศัพท์เทคนิคที่น่าสนใจ

  • Kinematic Intelligence – เฟรมเวิร์กที่ให้หุ่นยนต์เข้าใจข้อจำกัดทางกายภาพของตัวเองเพื่อปรับพฤติกรรม
  • learning from demonstration – การสอนหุ่นยนต์ด้วยการสาธิตแทนการเขียนโค้ด

Leave A Comment