ในสถานการณ์ฉุกเฉิน หุ่นยนต์อาจถูกสั่งให้ไปนำเครื่องกระตุกหัวใจที่ติดผนัง ซึ่งระบบนี้จะช่วยระบุคำอธิบายในหน่วยความจำของหุ่นยนต์ที่อาจผิดพลาด และทำการแก้ไขคำอธิบายของวัตถุที่ถูกระบุผิดพลาด
ในอนาคต วิธีการนี้จะทำให้หุ่นยนต์ในบ้านหรืออุตสาหกรรมสามารถทำงานที่ซับซ้อนแบบหลายขั้นตอนได้ เช่น การเก็บโต๊ะอาหาร หรือการประกอบชิ้นส่วนเครื่องจักรเคียงข้างมนุษย์
ระบบนี้เรียกว่า UQ-DAAAM ซึ่งย่อมาจาก Uncertainty Quantification for Describe Anything, Anywhere, at Any Moment โดยจะเปรียบเทียบคำอธิบายหลายชุดของวัตถุเดียวกันที่เห็นจากมุมมองต่างกัน เพื่อวัดระดับความไม่แน่นอนของหุ่นยนต์ และจะเลือกมุมมองเพิ่มเติมเพื่อลดความไม่แน่นอน ก่อนจะรวมคำบรรยายที่แม่นยำเข้าสู่หน่วยความจำ
นักวิจัยได้พิสูจน์ทางคณิตศาสตร์ว่าวิธีการนี้สามารถระบุเฟรมภาพที่ดีที่สุดเพื่อเลือกได้โดยไม่ต้องรัน VLM ใหม่ ซึ่งช่วยลดการคำนวณได้อย่างมาก
Carlone กล่าวว่าความท้าทายสำคัญที่ต้องเอาชนะคือการรวม VLM เข้ากับการวัดความไม่แน่นอนให้อยู่ในระดับที่ทำงานได้ในเสี้ยววินาทีบนหุ่นยนต์ที่กำลังเคลื่อนที่
ศัพท์ที่ควรรู้
- Defibrillator – เครื่องกระตุกหัวใจที่ใช้ในการรักษาภาวะหัวใจหยุดเต้น
- UQ-DAAAM – ชื่อระบบที่ใช้ในการวัดความไม่แน่นอนของหุ่นยนต์ในการอธิบายสิ่งต่างๆ
- VLM – Visual Language Model ซึ่งเป็นโมเดลที่ช่วยให้คอมพิวเตอร์เข้าใจภาพและภาษา
- Uncertainty Quantification – การวัดระดับความไม่แน่นอนของระบบเมื่อต้องตัดสินใจจากข้อมูลที่ไม่สมบูรณ์
ที่มา: news.mit.edu