นักวิจัย MIT ได้พัฒนาชิปใหม่ที่ช่วยให้ยานยนต์ไร้คนขับ (UAV) ขนาดเล็กใช้พลังงานต่ำ สามารถหลบหลีกสิ่งกีดขวางในระบบ HVAC ทางอุตสาหกรรมเพื่อตรวจจับการรั่วไหลของก๊าซได้
นักวิจัยใช้วิธีการผสมผสานอัลกอริทึมการทำแผนที่ที่มีประสิทธิภาพสูงเข้ากับฮาร์ดแวร์เฉพาะทาง ซึ่งช่วยลดการใช้หน่วยความจำและพลังงาน ทำให้ระบบนี้ใช้พลังงานเพียงประมาณ 6 มิลลิวัตต์ ซึ่งน้อยกว่าระบบอื่น ๆ มาก
ศาสตราจารย์ Vivienne Sze กล่าวว่า ชิปนี้ช่วยให้สามารถจัดเก็บแผนที่ขนาดใหญ่ในพื้นที่เล็กมากได้อย่างมีประสิทธิภาพด้านพลังงาน โดยใช้พลังงานเพียงประมาณ 2.5% ของชิปที่ดีที่สุดในปัจจุบันสำหรับการสร้างแผนที่ และใช้พลังงานเพียง 20% สำหรับการวางแผนเส้นทางที่ปลอดภัย
Tech Briefs
นักศึกษาปริญญาโท Peter Zhi Xuan Li ได้อธิบายถึงการทำงานของชิปนี้ว่า ช่วยให้หุ่นยนต์อัตโนมัติขนาดเล็กและอุปกรณ์ที่จำกัดด้วยแบตเตอรี่สามารถสร้างแผนที่ 3 มิติที่มีรายละเอียดของสภาพแวดล้อมได้โดยใช้พลังงานน้อยกว่าระบบอื่น ๆ มาก
Li ระบุว่า ในปัจจุบัน หุ่นยนต์ต้องใช้การแทนค่าภายในที่ไม่เข้ากันสำหรับงานต่าง ๆ เช่น การทำแผนที่ การติดตามการเคลื่อนที่ และการแสดงผล ซึ่งทุกการแปลงค่าเหล่านี้ล้วนเพิ่มภาระด้านหน่วยความจำและพลังงาน
ศัพท์ที่ควรรู้
- UAV – ยานยนต์ไร้คนขับขนาดเล็กที่สามารถบินและปฏิบัติภารกิจได้โดยไม่มีคนควบคุม
- System-on-a-chip – ชิปที่รวมฟังก์ชันการทำงานหลายอย่างไว้ในชิปเดียว
- HVAC – ระบบปรับอากาศ การทำความร้อน และการระบายอากาศในอาคาร
- Gaussians – รูปแบบทางคณิตศาสตร์ที่ชิปนำมาใช้ในการวางแผนเส้นทางอย่างมีประสิทธิภาพ
ที่มา: news.mit.edu