{"id":16744,"date":"2026-11-02T03:19:19","date_gmt":"2026-11-01T20:19:19","guid":{"rendered":"https:\/\/blogdee.com\/?p=16744"},"modified":"2026-11-02T03:19:19","modified_gmt":"2026-11-01T20:19:19","slug":"openai-%e0%b9%80%e0%b8%9b%e0%b8%b4%e0%b8%94%e0%b8%95%e0%b8%b1%e0%b8%a7-proximal-policy-optimization-ppo-%e0%b8%ad%e0%b8%b1%e0%b8%a5%e0%b8%81%e0%b8%ad%e0%b8%a3%e0%b8%b4%e0%b8%97%e0%b8%b6%e0%b8%a1-rei","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogdee.com\/?p=16744","title":{"rendered":"OpenAI \u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e27 Proximal Policy Optimization (PPO) \u0e2d\u0e31\u0e25\u0e01\u0e2d\u0e23\u0e34\u0e17\u0e36\u0e21 Reinforcement Learning \u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48"},"content":{"rendered":"<p>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e39\u0e48\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e40\u0e23\u0e47\u0e08\u0e43\u0e19 Reinforcement Learning \u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e44\u0e21\u0e48\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e19\u0e31\u0e01 \u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2d\u0e31\u0e25\u0e01\u0e2d\u0e23\u0e34\u0e17\u0e36\u0e21\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e21\u0e35\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1e\u0e22\u0e32\u0e22\u0e32\u0e21\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e08\u0e39\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e1c\u0e25\u0e25\u0e31\u0e1e\u0e18\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e14\u0e35<\/p>\n<p>PPO \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e21\u0e32\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e21\u0e14\u0e38\u0e25\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e0b\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e08\u0e39\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e1e\u0e22\u0e32\u0e22\u0e32\u0e21\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e31\u0e1b\u0e40\u0e14\u0e15\u0e43\u0e19\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e25\u0e14\u0e1f\u0e31\u0e07\u0e01\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19\u0e17\u0e38\u0e19 \u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e21\u0e31\u0e48\u0e19\u0e43\u0e08\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1a\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e40\u0e1a\u0e19\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e42\u0e22\u0e1a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22<\/p>\n<p>\u0e40\u0e23\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e40\u0e2d\u0e40\u0e08\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e42\u0e15\u0e49\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49 Policy \u0e17\u0e35\u0e48\u0e1d\u0e36\u0e01\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 PPO \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e35\u0e22\u0e4c\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e27\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21 Roboschool \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e31\u0e19\u0e01\u0e47\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e23\u0e39\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e41\u0e21\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32\u0e25\u0e33\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e08\u0e30\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2d\u0e40\u0e08\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e16\u0e39\u0e01\u0e1d\u0e36\u0e01\u0e21\u0e32\u0e01\u0e47\u0e15\u0e32\u0e21<\/p>\n<h3>\u0e28\u0e31\u0e1e\u0e17\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e27\u0e23\u0e23\u0e39\u0e49<\/h3>\n<ul>\n<li>Reinforcement Learning &#8211; \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2d\u0e40\u0e08\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e16\u0e39\u0e01\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e27\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21<\/li>\n<li>Proximal Policy Optimization (PPO) &#8211; \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e31\u0e25\u0e01\u0e2d\u0e23\u0e34\u0e17\u0e36\u0e21\u0e01\u0e25\u0e38\u0e48\u0e21\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48 OpenAI \u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e27 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e41\u0e15\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1c\u0e25\u0e25\u0e31\u0e1e\u0e18\u0e4c\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e14\u0e35\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e40\u0e17\u0e04\u0e19\u0e34\u0e04\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e39\u0e07<\/li>\n<li>Policy Gradient methods &#8211; \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e25\u0e38\u0e48\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e38\u0e07\u0e19\u0e42\u0e22\u0e1a\u0e32\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2d\u0e40\u0e08\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e44\u0e27\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e01\u0e49\u0e32\u0e27 (stepsize) \u0e2a\u0e39\u0e07<\/li>\n<li>Generalize &#8211; \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2d\u0e40\u0e08\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e23\u0e39\u0e49\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49\u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e04\u0e22\u0e1e\u0e1a\u0e40\u0e08\u0e2d\u0e21\u0e32\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: <a href=\"https:\/\/openai.com\/index\/openai-baselines-ppo\">OpenAI<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>OpenAI \u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e27 Proximal Policy Optimization (PPO) \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e31\u0e25\u0e01\u0e2d\u0e23\u0e34\u0e17\u0e36\u0e21 Reinforcement Learning \u0e01\u0e25\u0e38\u0e48\u0e21\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u2026<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":16743,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5021],"tags":[10,6104,4211],"class_list":["post-16744","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ai-machine-learning-th","tag-ai","tag-ppo","tag-reinforcement-learning"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/16744","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=16744"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/16744\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/16743"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=16744"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=16744"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=16744"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}