{"id":16668,"date":"2026-11-02T03:04:52","date_gmt":"2026-11-01T20:04:52","guid":{"rendered":"https:\/\/blogdee.com\/?p=16668"},"modified":"2026-11-02T03:04:52","modified_gmt":"2026-11-01T20:04:52","slug":"openai-%e0%b9%80%e0%b8%9b%e0%b8%a3%e0%b8%b5%e0%b8%a2%e0%b8%9a%e0%b9%80%e0%b8%97%e0%b8%b5%e0%b8%a2%e0%b8%9a-acktr-%e0%b9%81%e0%b8%a5%e0%b8%b0-a2c-%e0%b8%aa%e0%b8%b3%e0%b8%ab%e0%b8%a3%e0%b8%b1%e0%b8%9a","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogdee.com\/?p=16668","title":{"rendered":"OpenAI \u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a ACKTR \u0e41\u0e25\u0e30 A2C \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e25\u0e01\u0e2d\u0e23\u0e34\u0e17\u0e36\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07"},"content":{"rendered":"<p>\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e25\u0e01\u0e2d\u0e23\u0e34\u0e17\u0e36\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e21\u0e35\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u0e17\u0e38\u0e19\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32\u0e04\u0e37\u0e2d sample complexity \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e16\u0e36\u0e07\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19 timestep \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07 agent \u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e27\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21 \u0e41\u0e25\u0e30 computational complexity \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e16\u0e36\u0e07\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e25\u0e02\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e33<\/p>\n<p>ACKTR \u0e21\u0e35 sample complexity \u0e17\u0e35\u0e48\u0e14\u0e35\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e2d\u0e31\u0e19\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07 A2C \u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e21\u0e31\u0e19\u0e01\u0e49\u0e32\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e19\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 natural gradient \u0e41\u0e17\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 gradient \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e38\u0e07\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e32\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 output distribution \u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14 KL-divergence \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49 policy \u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e01\u0e48\u0e32\u0e21\u0e32\u0e01\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1b<\/p>\n<p>\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07 computational complexity \u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 KFAC update \u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19 ACKTR \u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07 10\u201325% \u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e31\u0e1b\u0e40\u0e14\u0e15 \u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e31\u0e1b\u0e40\u0e14\u0e15 gradient \u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07 TRPO \u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49 conjugate-gradient computation \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32<\/p>\n<p>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e43\u0e19\u0e27\u0e34\u0e14\u0e35\u0e42\u0e2d \u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32 agent \u0e17\u0e35\u0e48\u0e1d\u0e36\u0e01\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 ACKTR \u0e44\u0e14\u0e49\u0e04\u0e30\u0e41\u0e19\u0e19\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 agent \u0e17\u0e35\u0e48\u0e1d\u0e36\u0e01\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 A2C \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e01\u0e49\u0e40\u0e01\u0e21 Q-Bert<\/p>\n<h3>\u0e28\u0e31\u0e1e\u0e17\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e27\u0e23\u0e23\u0e39\u0e49<\/h3>\n<ul>\n<li>Sample complexity &#8211; \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 agent \u0e21\u0e35\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e27\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e1a\u0e48\u0e07\u0e1a\u0e2d\u0e01\u0e16\u0e36\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49<\/li>\n<li>Computational complexity &#8211; \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e21\u0e32\u0e13\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e17\u0e32\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e25\u0e02\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e31\u0e1b\u0e40\u0e14\u0e15\u0e42\u0e21\u0e40\u0e14\u0e25<\/li>\n<li>ACKTR &#8211; \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e31\u0e25\u0e01\u0e2d\u0e23\u0e34\u0e17\u0e36\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49 natural gradient \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e38\u0e07\u0e1e\u0e32\u0e23\u0e32\u0e21\u0e34\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e43\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19 sample complexity<\/li>\n<li>A2C &#8211; \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e2d\u0e31\u0e19\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07 (first-order method) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e16\u0e39\u0e01\u0e19\u0e33\u0e21\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a ACKTR \u0e43\u0e19\u0e41\u0e07\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49<\/li>\n<li>Natural gradient &#8211; \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e43\u0e19 parameter space \u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e38\u0e07\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 output distribution<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: <a href=\"https:\/\/openai.com\/index\/openai-baselines-acktr-a2c\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\">OpenAI<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0e1a\u0e17\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e25\u0e01\u0e2d\u0e23\u0e34\u0e17\u0e36\u0e21\u0e04\u0e37\u0e2d ACKTR \u0e41\u0e25\u0e30 A2C \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e19\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e0b\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07 (sample complexity) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e0b\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u2026<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":16667,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5105],"tags":[6073,6072,5962,96],"class_list":["post-16668","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-algorithms-math","tag-a2c","tag-acktr","tag-algorithm","tag-machine-learning"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/16668","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=16668"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/16668\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/16667"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=16668"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=16668"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=16668"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}