{"id":16608,"date":"2026-11-02T02:53:03","date_gmt":"2026-11-01T19:53:03","guid":{"rendered":"https:\/\/blogdee.com\/?p=16608"},"modified":"2026-11-02T02:53:03","modified_gmt":"2026-11-01T19:53:03","slug":"openai-%e0%b8%9e%e0%b8%b1%e0%b8%92%e0%b8%99%e0%b8%b2%e0%b8%ad%e0%b8%b1%e0%b8%a5%e0%b8%81%e0%b8%ad%e0%b8%a3%e0%b8%b4%e0%b8%97%e0%b8%b6%e0%b8%a1%e0%b9%83%e0%b8%ab%e0%b8%a1%e0%b9%88%e0%b9%83%e0%b8%ab","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogdee.com\/?p=16608","title":{"rendered":"OpenAI \u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e2d\u0e31\u0e25\u0e01\u0e2d\u0e23\u0e34\u0e17\u0e36\u0e21\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49 AI \u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e25\u0e49\u0e21\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e27"},"content":{"rendered":"<p>\u0e1c\u0e25\u0e25\u0e31\u0e1e\u0e18\u0e4c\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e27\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e43\u0e08\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e27\u0e48\u0e32 RL \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e41\u0e01\u0e49\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e01\u0e37\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e38\u0e01\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e2d\u0e31\u0e25\u0e01\u0e2d\u0e23\u0e34\u0e17\u0e36\u0e21 RL \u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e35\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07 Action \u0e2a\u0e48\u0e07\u0e1c\u0e25\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e32\u0e07\u0e27\u0e31\u0e25\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07<\/p>\n<p>\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e07\u0e32\u0e19\u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e32\u0e07\u0e1a\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e01 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e23\u0e32\u0e07\u0e27\u0e31\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2d\u0e35\u0e22\u0e14\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e0b\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e17\u0e35\u0e21\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49 HER \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49 Agent \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e23\u0e32\u0e07\u0e27\u0e31\u0e25\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e44\u0e1a\u0e19\u0e32\u0e23\u0e35 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e21\u0e21\u0e15\u0e34\u0e27\u0e48\u0e32\u0e1c\u0e25\u0e25\u0e31\u0e1e\u0e18\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e27\u0e01\u0e40\u0e02\u0e32\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49<\/p>\n<p>\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e35\u0e49\u0e22\u0e31\u0e07\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49 Domain Randomization \u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e23\u0e48\u0e32\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e21\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e02\u0e47\u0e07\u0e41\u0e01\u0e23\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e42\u0e25\u0e01\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 HER \u0e19\u0e35\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e17\u0e04\u0e19\u0e34\u0e04 actor-critic \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e21\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23 \u0e04\u0e37\u0e2d Critic \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e16\u0e36\u0e07\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e30\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07 Simulator \u0e43\u0e19\u0e02\u0e13\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48 Actor \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e16\u0e36\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25 RGB \u0e41\u0e25\u0e30 depth \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19<\/p>\n<h3>\u0e28\u0e31\u0e1e\u0e17\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e27\u0e23\u0e23\u0e39\u0e49<\/h3>\n<ul>\n<li>Reinforcement Learning (RL) &#8211; \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49\u0e17\u0e35\u0e48 Agent \u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1e\u0e24\u0e15\u0e34\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e23\u0e32\u0e07\u0e27\u0e31\u0e25\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e27\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21<\/li>\n<li>Dense reward &#8211; \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e32\u0e07\u0e27\u0e31\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2d\u0e35\u0e22\u0e14\u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49 Agent \u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e23\u0e32\u0e07\u0e27\u0e31\u0e25\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e33\u0e40\u0e23\u0e47\u0e08\/\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e33\u0e40\u0e23\u0e47\u0e08<\/li>\n<li>Hindsight Experience Replay (HER) &#8211; \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e31\u0e25\u0e01\u0e2d\u0e23\u0e34\u0e17\u0e36\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49 Agent \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1c\u0e25\u0e25\u0e31\u0e1e\u0e18\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e33\u0e40\u0e23\u0e47\u0e08 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e21\u0e21\u0e15\u0e34\u0e27\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e25\u0e49\u0e21\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e27\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e43\u0e08\u0e44\u0e27\u0e49<\/li>\n<li>Domain Randomization &#8211; \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e38\u0e48\u0e21\u0e04\u0e48\u0e32\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e27\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e23\u0e39\u0e1b\u0e23\u0e48\u0e32\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49 Agent \u0e17\u0e19\u0e17\u0e32\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e43\u0e19\u0e42\u0e25\u0e01\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07<\/li>\n<li>Actor-Critic &#8211; \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e17\u0e04\u0e19\u0e34\u0e04\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1d\u0e36\u0e01 \u0e42\u0e14\u0e22 Actor \u0e04\u0e37\u0e2d Policy \u0e41\u0e25\u0e30 Critic \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e02\u0e48\u0e32\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e21\u0e34\u0e19\u0e21\u0e39\u0e25\u0e04\u0e48\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e30<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32: <a href=\"https:\/\/openai.com\/index\/generalizing-from-simulation\">OpenAI<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e42\u0e25\u0e01\u0e40\u0e2a\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e14\u0e39\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e27\u0e48\u0e32 Reinforcement Learning (RL) \u0e41\u0e01\u0e49\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e49\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0b\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19\u2026<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":16607,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5021],"tags":[10,4211,3026],"class_list":["post-16608","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ai-machine-learning-th","tag-ai","tag-reinforcement-learning","tag-simulation"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/16608","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=16608"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/16608\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/16607"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=16608"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=16608"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogdee.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=16608"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}